Ученые изобрели робота-змею. Его будут использовать для поисковых работ
Инженеры из Гарвардского университета заставили робота, покрытого «змеиной кожей», ползти вверх по склону.
Статья об этом накануне опубликована в журнале Science Robotics.
Пневматического робота обернули в пленку с узором. Дополнительно ученые экспериментировали с формой «чешуек», делали их треугольными, полукруглыми и трапециевидными. Поверхность выполнена в японской технике киригами – изготовление фигур и открыток с помощью ножниц.
Внутри робота, который представляет собой эластичную трубку с кевларовым каркасом, стоит воздушный насос, платы и аккумулятор. Когда насос надувается, робот движется вверх, когда сдувается – вниз.
Необычность данного мягкого робота как раз заключается в том, что ему не требуется внешний источник питания и он не использует дорогие и твердые материалы – благодаря специально обрезанной бумаге киригами и простому эластичному трубоподобному приводу данный робот фактически копирует механизм движения змеиного тела.
При этом команда исследователей уже протестировала несколько видов обрезки бумаги киригами лазером, чтобы найти наиболее подходящий и эффективный вариант передвижения робота – ими уже были опробованы треугольный, круговой и трапезоидный варианты обрезки киригами.
Источник: Science Robotics
Фото на главной: hi-tech.vesti.ru
